工业机器人中级应用班1
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工业机器人中级应用班1

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课程详情-工业机器人中级应用班1

工业机器人基础讲座

  1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求;

  2、机器人安全操作规范;

  3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等)

  4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等);

  5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等);

  6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

  7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用

  8、机器人常用减速器介绍

  9、编码器原理及应用、对不同编码器的接线及分辨率识别

  10、气动系统三联件介绍、电磁阀通断原理、气缸的使用

  11、步进、伺服电机及驱动器原理讲解,控制回路接线及参数设置

  教学环境:理论

  课时:7天(28课时)
工业机器人操作与应用


  1、直角机器人机械及控制部分认识

  2、直角坐标机器人软件架构及参数掌握

  3、软件编程及逻辑运算功能掌握

  4、码垛工艺的使用

  5、6轴机器人架构及内部电路认识

  6、6轴机器人软件基本功能了解及掌握

  7、6轴机器人软件编程掌握

  9、水平多关节及6轴机器人认知

  10、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍

  11、机器人结构的认识及拆装实习

  12、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线

  13、机器人组装接线及调试

  14、机器人种类及运动学基础学习,各种坐标系之间的联系与区别

  15、坐标系标定及机器人精度标定认识

  教学环境:理论

  课时:20天(80课时)
工业机器人综合技能与应用


  1、对机器人日常用到的编程进行基础培训

  2、对机器人会遇到的故障进行排除培训

  3、对日常需要用到的工具进行应用培训

  4、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人

  5、对触摸屏、上件位、夹具、输送线等设备的正确操作方法完全掌握,能独立操作

  6、熟知PLC与机器人,夹具的交互信号,明确设备间的互锁关系

  7、熟知自动线工作流程,逻辑关系,责任区域内的设备信号特点及工艺流程

  8、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人

  9、安装RobotStudio机器人仿真软件

  10、组件仿真工作台仿真平台

  11、仿真熟悉编程指令

  12、机器人编程指令的学习、工作站内容搭建

  教学环境:理论

  课时:12天(48课时)
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