工业机器人中级应用班2
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工业机器人中级应用班2

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课程详情-工业机器人中级应用班2

机器人编程与应用
  1、工业机器人程序编辑;创建程序、选择程序、删除、复制/粘贴程序等;

  2、工业机器人运动指令;运动指令概念、运动指令种类;

  3、工业机器人程序执行(运行程序/中断程序/恢复程序);

  4、工业机器人应用;直线焊接、圆弧焊接机字型楷书焊接应用

  教学环境:实践

  课时:6天(64课时)
工业机器人外轴联动
  1、工业机器人的外部轴组成;单轴、双轴及多轴变位机;

  2、工装夹具介绍;

  3、外部轴与控制柜连接;

  4、外部轴控制柜与机器人连接;编程、信号输入;

  5、外部轴联动应用

  教学环境:实操

  课时:3天(12课时)
工业机器人安装与调试与基本保养
  1、工业机器人的硬件组成;

  2、控制柜与工业机器人本体连接、机器人拆装;

  3、工业机器人保养周期;日常保养;月保养;年保养;

  4、更换电池;控制器主板电池;机器人本体电池

  5、更换润滑油

  教学环境:实操

  课时:2天(8课时)
机西门子S7-200 编程与应用

  1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型

  2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线

  3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境

  4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习)

  5、S7-200编程软件STEP7 MicroWin SMART基本设置及simulation的应用

  6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控

  7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

  8、中断的概念、分类、中断程序的编写与应用,结合实例讲解

  9、高速计数程序的编写及向导的组态,结合几个常用实例进行分析讲解

  10、高速脉冲输出

  11、通讯程序编写及应用

  12、模拟量及PID控制的应用

  13、触摸屏画面制作:触摸屏选型、安装;基本元件的使用、系统设置;触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载;报警画面、趋势图、密码设定的设计

  14、人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、参数设置等

  15、变频器应用(结合实例):变频器外部接线及参数的设置等

  教学环境:实操

  课时:45天(180课时)
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